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对于刹车的松开，须控制在伺服系统启动完成之后，伺服无异常且电机处于励磁状态下，此时可以使用系统伺服准备完成信号F0.6来进行刹车的控制。
F0.6为系统伺服准备完成信号，当系统解除急停后，伺服进入工作状态，各伺服轴无异常，系统输出伺服准备完成信号到PMC中，在PMC编程时使用F0.6信号直接触发控制刹车线圈松开的Y输出信号即可。
此时刹车线圈得电，刹车松开，由于电机已经处于励磁状态，重力轴的力直接由伺服电机承受；当伺服发生报警时，伺服电机处于自由状态，此时F0.6不输出，刹车线圈断开，刹车锁住，重力轴的力由刹车承受。
测量双轨梁吊机刹车线圈BFK457-10好坏的方法：
1、用电阻挡测量，先拿个正常的线圈测量下电阻，然后再测量怀疑有问题的，阻值相差不大时正常的；
2、万用表一般也就测量直流电阻值，如果是小型高压线圈一般几百几千或几兆欧姆，对精确度要求不高，可以通过实测值跟设计值或其他没有故障的同等线圈作比较，低压线圈一般是毫欧级别的，用万用表是测不出来精确阻值的（误差很大），需要专用的直阻测试仪；
3、但是不能说实测值跟设计值一样或差不多就可以断定此线圈是好的，有时线圈匝间或层间绝缘损坏用万用表是测不出来的，需要用倍频测试仪例如3倍频发电机组等等，才能发现故障点。
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双轨梁吊机刹车线圈BFK457-10